非线性离散时间系统相关论文
本文针对一类含多个时间迭代变化参数控制方向未知的非线性离散时间系统的输出跟踪问题,提出了一种基于高阶内模的新型自适应迭代......
多模型自适应混合控制由于候选控制器间的软切换,系统的过渡过程比较平滑,易于在实际中使用,但是当系统参数估计误差较大时,控制系统收......
本文针对一类单变量非线性离散时间系统和一类多变量非线性离散时间系统的参数不确定性和工况的变化,提出了一种基于人工神经网络......
本文着重研究了非线性离散时间系统的无模型周期自适应控制,着重讨论了SISO系统和MISO系统的无模型周期自适应控制方法,并将该方法应......
研究了一类带有延迟的多输入离散时间非线性系统,利用Lyapunov方法建立了闭环系统稳定的充分条件,并给出了使系统全局(或局部)渐近......
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Exponential stability for networked control systems based on the model of nonlinear discrete-time sy
An uncertain nonlinear discrete-time system model with time-varying input delays for networked control systems (NCSs) is......
非线性的分离时间的一个班的稳定性和稳定与变化时间的延期推迟了系统(NDTDS ) ,围住标准的非线性被调查。基于分离时间 Lyapunov-K......
[ 篇名] A Direct Adaptive Control Design for Nonlinear Discrete-time Uncertain Systems,[ 篇名 ] A direct adaptive control......
对于一类离散时间的非线性系统x(k+1)=f(x(k))+u(k)+d(k),当系统中的非线性函数f(x(k)满足线性增长条件时,首先证明了{x(k)}落入一紧集中,然后根据高斯径向基函数网络的逼近......
针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在不对非线性加增长条件约束的情况下,得到......
对一类非线性离散时间系统x(k+1)=f(x(k))+g(x(k))+d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法,利......
非线性系统的 Backstepping 设计是一种构造性控制方法,通常与 Lyapunov 型自适应律结合使用,使整个闭环系统满足期望的动静态性能......
考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能......
针对一类非线性离散时间系统,根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,......
新可变结构基于滑动模式预言控制算法因为分离时间的非线性的系统的一个类被介绍。由雇用一个特殊模特儿预言滑动模式价值的未来,;联......
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性......
为有一个指定输入信号的一个 SISO 线性分离时间的系统,认识到 1 条规定控制的最佳的 l 的一个新奇方法被介绍。利用把一个多项式方......
论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。论文的主要工......
<正>An indirect adaptive fuzzy control scheme is developed for a class of nonlinear discrete-time systems. In this metho......
A new adaptive quasi-sliding mode control algorithm is developed for a class of nonlinear discrete-time systems, which i......
This paper considers the problem of adaptive control for a class of multiple input multiple output(MIMO) nonlinear discr......
随着计算机控制理论深入研究与广泛应用,大多数复杂系统的控制问题都可以转换为非线性离散时间系统的控制问题。由于实际工业被控......
论文研究了非线性离散时间系统无模型自适应控制理论中的若干问题及应用,丰富和完善了无模型自适应控制理论。论文主要研究内容和......
针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型......