【摘 要】
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针对履带移动机器人在自主巡航时出现的各种偏差,需查看行驶轨迹需求,设计了一款利用C8051F020型单片机与UM220-3北斗模块搭建的北斗定位系统,并将其与MTFR型移动机器人结合
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针对履带移动机器人在自主巡航时出现的各种偏差,需查看行驶轨迹需求,设计了一款利用C8051F020型单片机与UM220-3北斗模块搭建的北斗定位系统,并将其与MTFR型移动机器人结合起来,通过单片机模块将北斗模块采集的定位数据传送给PC机,经存储与处理后在谷歌地球中显示出移动机器人的运动轨迹,并分析了其精度。结果表明,在地图中能够清晰地看见移动机器人的行驶轨迹且精度较好,为纠正偏差改进履带移动机器人的结构及控制系统提供参考价值。
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