【摘 要】
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介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果．该系统采用IG—BT大功率器件作为开关元件，采用PWM控制方式．设计了基于ATmega128和CPLD的直流调
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介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果．该系统采用IG—BT大功率器件作为开关元件，采用PWM控制方式．设计了基于ATmega128和CPLD的直流调速控制系统，包括IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路．通过引入不完全微分PID控制，在实验中较好地实现了船模电机速度的控制要求．
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