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由于船舶机舱设备管线众多、通道狭窄,探火和扑救都非常困难。文中针对船舶机舱的复杂情况,设计一种采用Arduino开发板的多传感器信息融合的智能消防机器人。通过自身安装的多种传感器感知障碍物的分布、距离等信息,并采用自适应的方式躲避障碍物。智能消防机器人自动避障系统的研究,对预防和扑救机舱火灾具有十分重要的意义。