模架式关节型机械操作臂的设计研究

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanyan0503
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果.
其他文献
时评家无疑是一帮有话痨的人。世事和人情、新闻和历史、官员和民众、政策和法规,都是他们观察和言说的视域,可谓路见不平,拔笔而起,时评家在人们眼里更像是职业的社会守望者。
色彩作品的内容及艺术感染力是通过各种艺术手段表现出来的。就色彩而论,它在视觉上给我们留下什么印象,产生什么样的感情和情绪,其效果强烈与否,取决于贴切地表达作品主题的
期刊
本文介绍了作者在结构抗震设计原理课程中进行双语教学的做法和体会,指出:师资培养是关键,学生投入是保证,政策支持是动力.对深入开展双语教学有参考意义.
目的研究慢性肺心病患者在急性加重期时ICU护理干预的方法以及效果。方法选择呼吸与危重症医学科2018年1月至2018年12月收治的30例慢性肺心病患者作为本次的研究对象,采用掷
目的分析研究在ICU患者中采取预见性护理干预对呼吸机相关性肺炎预防的效果。方法研究选取2018年4月至2019年2月我院ICU病房收治123例机械通气患者,采用抽签法分为对照组60例
目的 探讨急性心肌梗死溶栓治疗过程中实施全程整体护理的意义.方法 选取我院2010年6月至2011年12月收治采用溶栓治疗的130例急性心肌梗死患者,分为观察组和对照组,各65例,观
电信运营商正加速向综合信息服务提供商转型.全力拓展包括网络、通信和IT技术在内的信息服务市场。要想成功转型。离不开一支优秀的传媒人才队伍。目前,电信运营商新媒体的运营
一提到创造,有的教师就习惯地将它与了不起的发明创造画上等号。总认为创造是科学家的事,这种片面的认识抑制和扼杀了小学生的初步创造能力。虽然课本中的知识是人类创造的财富,但对小学生来说,通过自己的探索而获得的,那是一种再创造活动。我认为。小学生的再创造活动是根据自己的知识、经验、思想情感等,通过联想、想象对已有的知识、学习方法等有所补充、有所丰富、有所扩大、有所创造。因而,创造性再也不必假设为少数天才
裘新在2009年第1期《上海新闻研究》中撰文说,非常时期提高舆论引导能力,要更加着力在典型报道上、在思想引领上、在品牌创新上下功夫,做到——
本文主要介绍了计算机与S7-200(CPU226)PLC之间的通信,上位机(计算机)采用了可视化编程语言VB6.0中的MSComm控件,下位机(S7-200PLC)通过自由协议的方式来实现与计算机间的数