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研究了智能机器人路径规划算法的研究现状，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
嵌入式智能机器人路径规划应用研究
【摘 要】
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研究了智能机器人路径规划算法的研究现状，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
【机 构】
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西南科技大学计算机学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年3期
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