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针对目前单摄像头监控系统存在智能化程度低、目标图像分辨率低的缺点,提出了双摄像头智能监控系统方案,实现了对动态目标自动识别和跟踪,同时又能监控整个场景的全部情况.提出了利用彩色图像帧间差阈值法提取动态目标,提高了目标提取的完整性并降低了噪声.采用改进的灰度匹配后期补偿算法实现云台的闭环控制,提高了控制精度.