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为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度，提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号，并将其代人到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算．仿真结果证实新算法比目前已有算法精度高，计算量小．
提高MEMS惯导系统速度解算精度的方法研究
【摘 要】
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为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度，提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号，并将其代人到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算．仿真结果证
【机 构】
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北京理工大学自动化学院
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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教育部新世纪人才培养计划（NCET-05-0177）
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