本文在研究分析六自由度多环并联机器人的位置和速度算法的基础上,提出了一种简单、适用、易于在计算机上实现的控制算法.实验证明......

用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差.分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯......

针对角速率和比力输入时的惯性导航算法进行了深入的研究。对高动态环境下的不同的姿态更新算法进行了对比研究,提出了一种新的速......

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为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度，提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号，并将其代人到适用于传统捷......

作者利用摩托车电喷系统的资源，设计了低成本的组合仪表，提出共享电喷系统传感器资源、选用通用和专用元器件的设计方案，实现了仪表功......

在对电梯现有的几种运行速度控制系统分析的基础上,提出了以绝对距离为原则的速度优化控制算法。此优化控制算法消除了运行过程中......

本文对VVVF电梯的SDCS(Surplus Distance Control Speed)速度控制进行了研究,设计开发了相应的嵌入式速度控制模块,实现了基于剩余......