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针对国内外超薄玻璃生产线的现状，提出了研究开发超薄玻璃洁净搬运机器人的必要性，阐述了该机器人的机械结构的组成及技术特点，并以该机器人的X轴大梁为例进行有限元分析。通过有限元分析及其长时间运行实践证明，该机器人高速动态响应性好，定位精度高，具有安全可靠等优点。
超薄玻璃洁净搬运机器人的设计及有限元分析
【摘 要】
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针对国内外超薄玻璃生产线的现状，提出了研究开发超薄玻璃洁净搬运机器人的必要性，阐述了该机器人的机械结构的组成及技术特点，并以该机器人的X轴大梁为例进行有限元分析。通过
【机 构】
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新松机器人自动化股份有限公司,中国洛阳浮法玻璃集团
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年1期
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