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哈贝马斯研究了从康德开始到黑格尔、马克思关于认识论问题的反思，认为他们都对主体性问题进行了不同程度的反思，但同时又都没有妥善处理好科学和哲学的关系问题，即便如此，哈贝马斯仍然肯定他们这种对认识主体进行反思的路径，是一种对待认识问题的正确途径，沿着这一反思路径，哈贝马斯为批判理论找到了存在基础，并在主体间性基础之上发展出自己颇具特色的交往行为理论。