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针对泊位和岸桥集成调度优化未考虑岸桥移动约束限制,造成岸桥频繁移动导致岸桥作业相互干扰、岸桥资源利用率低问题,首先通过拓展现有泊位和岸桥集成调度模型,建立混合整数规划模型实现岸桥分配数量上的合理化,然后以最小化船舶延误成本和岸桥移动成本为目标函数,建立考虑岸桥移动约束限制的泊位和岸桥集成调度的混合整数规划模型.算例表明该模型可以：（1）在靠泊船舶数大于5艘时提高岸桥实际使用效率40％以上;（2）防止因岸桥频繁调动而造成的岸桥作业相互干扰;（3）防止出现在船舶未装卸完之前没有岸桥为其服务的情况;（4）减少由