【摘 要】
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介绍了一种以STC89C52单片机为控制核心的无人驾驶公交系统的设计.本设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统.通
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介绍了一种以STC89C52单片机为控制核心的无人驾驶公交系统的设计.本设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统.通过C语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,以实现智能控制,达到设计目标.
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