论文部分内容阅读
高敏感度、高可靠度、低花费传感器是全自动或半自动探雷机器人的首要和绝对的选择。当前,有许多技术能够被选来综合使用以满足上述的要求。金属探测器是一种传统的、成熟可靠的探测技术。但是,现在多种地雷含有少量的金属或者不包含任何金属,造成了用金属探测器探雷的困难。目前迫切需要研究发展新颖的探测技术以消除100万颗地雷对许多国家的影响。