论文部分内容阅读
闭链及开链柔性机构的振动控制已引起了许多研究者的关注，正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状，主要研究方法及存在的问题，提出了当前研究中应着重注意的几个方面和需要解决的关键问题。
柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题
【摘 要】
：
闭链及开链柔性机构的振动控制已引起了许多研究者的关注，正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控
【机 构】
：
汕头大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
1998年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,广东省自然科学基金
其他文献
研究了基于ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的并联杆系机床工作空间的逆向问题，即怎样由预先给定的工作空间来设计机床的有关结构尺寸。
基于平面基本刚性链运动分析复杂性的各种衡量指标：耦合度ｋ、位置解数目上界ＮＢｓ，本文对全Ｒ副平面基本刚性链进行了拓扑分类，揭示了基本刚性链的运动分析复杂性与其拓扑结构间的一些定
一种太阳能筛土装置使用太阳能作为驱动电机的驱动能源,替代了原有的柴油发动机,节约了大量柴油的同时,实现了低碳、环保、无污染,在水稻的工厂化育苗中提高了生产效率,效益
在改革中求发展、在发展中求提高，是南通环卫事业建设的一大特色。近几年来，南通市城管局以改革发展为主题，以体制、机制创新为先导，以长效管理为重点，城市环境卫生面貌发生显著变
结合某大型工程用低速重载减速器的参数设计研究，对低速重载齿轮的啮合参数进行了以重优化，即以减速器的总中心距最小为目标函数的整体优化和以啮点的最小油厚度最大为目标函数
道路是城市中一切活动赖以正常运转的动脉，作为城市市容和秩序的载体，必须保证完善、整洁、通达和安全，不容任何人采取任何手段、以任何形式无理占有。然而，与此常理相悖的违章占