机构运动学的随机过程分析与精度的失效模型

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sunjuanhuahard

【摘要】

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本文根据随机过程理论,给出了机构在平稳和非平稳条件下机构运动学的概率统计模型.并与文[1]的研究结果作了比较,本文所提供的模型比文[1]的更准确.作为推广.我们进一步给出

【作者】

：

王如彬

【机构】

：

上海食品机械厂

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

1991年3期

【关键词】

：

机构运动随机过程精度失效模型 random process kinematics mechanism model of precision ine

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本文根据随机过程理论,给出了机构在平稳和非平稳条件下机构运动学的概率统计模型.并与文[1]的研究结果作了比较,本文所提供的模型比文[1]的更准确.作为推广.我们进一步给出了机构运动精度的失效模型和一算例.本文所提供的方法可以预估各种不同类型的机构在运动条件下的概率特征和可靠度.也为机械系统的随机振动分析和机构精度的随机控制问题作了必要的准备.

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