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为了保证海洋地质勘探的准确性和经济性，“水鸟”水翼角度控制是地震拖揽控制的重要环节。建立水鸟水翼角度控制的简化模型，以“转过所有角度之和最短”为控制目标，进行算法设计并利用“罚函数法”进行约束处理，通过MATLAB遗传算法工具箱进行优化计算。遗传算法的计算结果偏差在允许范围之内，验证了遗传算法在该控制系统中应用的可行性。