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研究了热压电仿生热鲁棒结构致动器放置优化的问题。首先提出了热压电介质的有限元动力学方程，并讨论了致动器的工作机理。在该基础上，用有限元法分析了梁的热应力和热变形以便找到致动器的最优放置。同时，提出目标函数评价系统的可控性来研究致动器的放置，并用具体实例阐明热压电致动器的位置和数目对系统可控度的影响。这两种分析方法的结果得到了相似的结论，表明可控度和有限元法是用来确定致动 器优化放置的有效分析方法。图4表1参6