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提出一种基于梯度矢量流模型的柔顺机构拓扑图的轮廓提取方法。该方法首先通过密度再分配求出单元节点密度,然后,利用差分方法计算出单元节点密度的梯度,之后,相继求出节点的外能、传统外力和梯度矢量流。在模型演化过程中,利用双线性插值算法求出任意点的GVF,同时,针对拓扑图的孔所处的不同位置,给出了不同的初始模型及相应的模型演化方法,实现了柔顺机构拓扑图轮廓的自动提取。最后,数值算例表明了文中算法的可行性。