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基于对ＦＣＳ的研究，讨论了实时运动控制系统的环境需求，映像能力，资源结构及其时间限制等问题，提出了实时运动控制系统的解法，主要分析了ＦＣＳ时间视图，一致性限制，通信系统的体系结构，与预测性，规范和检验方法，这种将实时编程语言与规划理论相结合的方法为设计提供了有效的实现手段。
基于FCS的实时运动控制系统讨论
【摘 要】
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基于对ＦＣＳ的研究，讨论了实时运动控制系统的环境需求，映像能力，资源结构及其时间限制等问题，提出了实时运动控制系统的解法，主要分析了ＦＣＳ时间视图，一致性限制，通信系统的体系结构，与预测性
【机 构】
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广州航海高等专科学校,东北大学计算机系
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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1998年2期
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