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期刊论文
小型足球机器人踢球器的设计
小型足球机器人踢球器的设计
来源 :现代机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang_250
【摘 要】
:
装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务.本文对踢球器的概念设计进行了比较详细地分析,简要地说明了RoboCup小型足球机器人的物理设计和工作原理.通过机械部分
【作 者】
:
程福
赵臣
程福
赵臣
【机 构】
:
辽宁机电职业技术学院118002,天津大学智能机械研究所300000
【出 处】
:
现代机械
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
足球机器人
踢球器
设计
多智能体系统
机电一体化
soccer robot multi-agent kicker mechatronic
【基金项目】
:
国家高技术研究发展计划(863计划)
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装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务.本文对踢球器的概念设计进行了比较详细地分析,简要地说明了RoboCup小型足球机器人的物理设计和工作原理.通过机械部分"智能化"的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性.较好地适应了整个机器人的性能要求.
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