【摘 要】
：
研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性，针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题，采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法，并结合
【机 构】
：
武汉科技大学信息科学与工程学院,十堰供电公司
论文部分内容阅读
研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性，针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题，采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法，并结合无人机巡检实时状态，给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型。该方法能够实时精确地计算最佳剩余续航时间，极大地提高了无人机巡检的安全性和效率。
其他文献
西部美术在历史上曾有过辉煌的成就,古丝绸之路、唐蕃古道不仅建起了国内与国外,内地和边疆的贸易联系,还推动了文化艺术发展,创造了灿烂的文明。宋代之后由于文化中心转移,
利用美国NCEP再分析资料,分析计算了1960—2002年5—6月发生在浙南地区的17次大暴雨个例的天气形势场、物理量场(其中包括Q矢量散度场)。通过分析,给出大暴雨发生时的天气形
由于区域气候异常与社会经济及人类发展有紧密联系，因而长期以来受到各国气候学家的极大重视，与此密切相关的对区域气候的模拟研究也有了较大发展。进入２０世纪９０年代以来，区域气候模
研究高等院校家政学的专业定位与特色发展问题,可以为中国本土的家政学学科建设提供有意义的思考,使家政学理论应用空间进一步拓展。文章分析了高等院校开设家政学专业的可行
随着经济社会的发展和财政管理改革的推进,如何做大财政蛋糕,找准地方财源建设的着力点,是当前县级财政面临的现实问题,也是今后财政工作的重点和难点。本文以福建省永春县为
本文通过对社会形势方面的分析,浅谈了残疾大学生存在的心理问题及其根源,并对其提出了四个方面的帮扶性政策,切实地帮助解决其问题。
从中学生心理脆弱的现状入手,本研究进行了成因分析,并据此提出相对可行、能够有效调节心理脆弱所导致不良情绪的方法,以帮助中学生顺利度过青春期,迎接光明美好的未来。
本设计的内容包括硬件和软件两部分。硬件设计采用AT89C51作为控制核心,通过外部独立式键盘进行温度设定。测量电路中的热敏电阻采集温度,反馈信号经A/D变换后,送给单片机,单
<正>现代物流是新经济发展的产物。传统物流是过程中各节点的独立运作,而现代物流首先是考虑全过程,然后组织各环节运作,实施过程管理,将商品运输的货物流动、信
数据分布服务(Data Distribution Service,DDS)是对象管理组织(OMG)颁布的分布式实时系统中数据发布的一个最新规范,该规范描述了分布式实时系统中数据发布、传递和接收的接