基于Kintex?7 FPGA的DDR3 SDRAM高速访存控制器优化与实现

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针对高速视频图像在跨时钟域数据交互中存在的帧交错及DDR3 SDRAM带宽利用率较低的问题,提出一种新的DDR3 SDRAM访存控制方法,实现多路视频数据快速、高效访存。以Kintex-7 FPGA为控制核心,在VIVADO MIG IP核基础上,实现读写位宽比为10∶1的异步FIFO,并结合RAM构建读写缓存控制模块,提高DDR3 SDRAM带宽利用率。设计不完全乒乓操作,并采用分区缓存确保帧数据完整。对8路分辨率为1 920×1 080的RGB888视频图像数据进行并行读、写操作。实验结果表明,
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在无人机遥感图像拼接过程中,针对由于无人机在遥感图像拼接过程中视差所造成的鬼影影响配准的问题,文章提出一种改进的保形半投影算法(SPHP)。首先,根据TPS模型将目标图像进行变形,实现与源图像投影对齐;然后,采用SPHP算法,根据求得的单应矩阵进行坐标变换,平滑的外推至非重叠区域;最后,进行图像融合。实验结果表明,所提算法在拼接视差无人机遥感图像时,能够有效地改善视差问题,提高配准精度,解决非重叠
环境质量检测是环境治理环节中最基础最重要的一个环节。传统的人工或半人工的检测可能会损害检测人员的身体健康,并且机动性能较差,无法快速的检测大范围的空气质量,因此,文中针对传统的检测方法提出改进,通过四旋翼飞行器结合物联网技术中的NB-IoT实现空气质量检测系统。四旋翼采用内外环的全局滑模鲁棒控制方法设计的控制律保证了系统的闭环稳定性。通过仿真实验表明,所提系统能够正常稳定工作,采集的数据精度在误差
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针对工业上电加热炉存在非线性、大惯性、时滞等缺陷,传统的控制方法难以精确实现温度恒定的需求,文中提出改进蚁群算法的初始信息素分配原则,并引入免疫算法中抗体浓度调节机制,再利用改进后的蚁群算法对PID神经网络的权值进行整定,形成一种新型PID神经网络控制器对电加热炉进行控制。仿真结果表明,与传统的PID神经网络控制器相比,改进蚁群算法优化的PID神经网络控制器控制电加热炉,温度调节时间短,超调量小,抗干扰能力强。
内嵌AliOS Things云端一体化嵌入式物联网操作系统的Developer Kit开发板搭载了一系列常用传感器。文章针对室内环境下卫星定位信号差的问题,采用Developer Kit板载陀螺仪与加速度传感器实现了室内惯性导航定位,使用引入了零速监测的步行者航位推测算法提高惯性导航定位的精度;在定位的基础上同步采集磁场强度、光照度、温度等数据,基于采样时间比较实现了数据与位置的匹配,并实现了冗余
为了提高多旋翼无人机的适用范围和作业能力,保障任务执行的可靠性,设计一种新型水空两栖多旋翼无人机。通过多旋翼无人机和无人船的功能结构相结合,两栖无人机机身结构设计呈船型样式,空中飞行时由旋翼提供动力,水面航行时由水下推进器提供动力;采用STM32F407VET6芯片为控制板核心进行数据读取分析、姿态解算、输出控制以及信息通信;在模糊自适应PID基础上,融合串级PID控制,构成双闭环串级模糊自适应PID控制系统,提高两栖无人机控制系统的稳定性和控制精度。Simulink仿真和实物测试结果表明,所设计两栖无人
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