【摘 要】
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考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力模型，应用Ｌｙａｐｃｎｏｖ稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的稳定性准则，准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的，充分利用
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考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力模型，应用Ｌｙａｐｃｎｏｖ稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的稳定性准则，准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的，充分利用了不确定的结构特点，掖大了稳定参数域。对承受不确定悬挂的车辆轮对的横向稳定性进行了鲁棒性分析，并与已有的结果进行了比较。
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