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文章提出一种欠腱驱动的四指机械手。每个多指节手指仅用一根腱驱动手指弯曲运动，与现有多指灵巧手和欠驱动多指杆机械手相比，这种欠腱驱动的四指机械手具有结构简单、紧凑，且能减少控制的复杂性、重量和成本，并能实现多功能地抓取不同物体的能力。
—种欠腱驱动的四指机械手
【摘 要】
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文章提出一种欠腱驱动的四指机械手。每个多指节手指仅用一根腱驱动手指弯曲运动，与现有多指灵巧手和欠驱动多指杆机械手相比，这种欠腱驱动的四指机械手具有结构简单、紧凑，且能
【机 构】
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绍兴文理学院机电系
【出 处】
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中国西部科技
【发表日期】
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2009年29期
【基金项目】
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本项目为浙江省大学生科研创新团队资助项目.
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