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本文建立了单倒摆系统的数学模型,用状态反馈控制配置系统极点,并利用全维状态观测设计控制器,实现状态反馈.仿真结果表明,该方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能.
倒摆问题的研究及控制器设计
【摘 要】
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本文建立了单倒摆系统的数学模型,用状态反馈控制配置系统极点,并利用全维状态观测设计控制器,实现状态反馈.仿真结果表明,该方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能.
【机 构】
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天津工业大学信息与通信工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2003年4期
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