多旋翼无人机巡检图像的部件识别应用

来源 :云南电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lianjinling27

【摘要】

：

随着多旋翼无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对多旋翼无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈。目前Fast-RCNN和Faster R-CNN利用CNN网络提取图像特征,后接一个区域提议层,优化了提取可能含有目标区域的方式并改进识别目标的分类器,使目标的检测和识别几乎实时。本文详细描述了Faster R-CNN算法流程,并在多旋翼无人机电力线巡检图像部件检测中使用,然后分别对D

【作者】

：

罗艺王乾龙晏凯

【机构】

：

云南电网有限责任公司曲靖供电局

【出处】

：

云南电力技术

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

RCNN 卷积神经网络多旋翼无人机巡检图像电力小部件识别 RCNN convolutional neural network multi rotor UAV

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