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针对工业机械手的结构设计问题进行研究,对于机械手的设计主要包括了机械手的驱动机构与执行机构的设计。首先根据实际的机器人的种类选择机器人的驱动方式,以搬运机械手为前提选择了液压驱动方式。选择驱动方式之后再对执行机构包括手部、手腕、立柱、机座按照安全、准确、经济等原则进行设计。
工业机械手结构设计分析
【摘 要】
：
针对工业机械手的结构设计问题进行研究,对于机械手的设计主要包括了机械手的驱动机构与执行机构的设计。首先根据实际的机器人的种类选择机器人的驱动方式,以搬运机械手为前
【机 构】
：
青岛大学自动化与电气工程学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2017年06期
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