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为提高多径条件下通信信号时差定位系统中时延估计的精度,提出了一种利用信号循环平稳特性改进的WRELAX多径时延估计算法,给出了算法推导过程及流程图。新算法结合了循环时延估计算法和多径时延估计算法的优点,既可分辨多径时延,又能很好地抑制噪声及强干扰。仿真结果表明,新算法在多径分辨率及估计精度方面均优于原算法。