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0引言近年来,以无人驾驶飞行控制为核心的小型飞机施肥、施药等大田作业技术得到了研究与应用。这项技术具有作业成本低、作业效率高、地形适应性强等特点,同时能够节约资源和保护环境,非常适合我国农业现状和农业科技创新发展的需要。2012年,江苏省农业机械管理局对＂小型无人飞机植保机械化技术试验示范＂进行立项支持,开展对无人机植保技术的应用研究,形成应用和推广意见。