【摘 要】
：
本文的主要研究内容就是对于康复机器人的运行状态以及运行效果进行了讨论,首先分析了人体下肢康复理论以及下肢相关骨骼。基于康复利润以及下肢骨骼,本文对于使用的康复机器
论文部分内容阅读
本文的主要研究内容就是对于康复机器人的运行状态以及运行效果进行了讨论,首先分析了人体下肢康复理论以及下肢相关骨骼。基于康复利润以及下肢骨骼,本文对于使用的康复机器人进行了自由度配置、关节选择、驱动方式选择、仿生关节设计五个部分的讨论和阐述。最终得出结论,康复机器人的设计需要给予康复理论和人体骨骼情况来选择驱动方式、配置方式,而康复机器人的优化方式则是尽量加强踝关节,重视行走的基础部分,只有这样才能够达到最佳的效果。
其他文献
在刘氏四兄弟中，我接触最少的就是刘永言，但是，我对他的人格却最为钦佩。
近两年，汪力成的名字频繁出现在各种财富排行榜中，过去一向低调的他一下子成了媒体追逐的财富英雄。最近，本刊记者应邀出席在杭州召开的“民营新春天——首届浙江民营企业峰会”
As an ecosystem in geological history, palaeocommunity has the essence of thermodynamics. This paper introduces the concept of entropy into the study of the evo
<正>一、导入——猜猜他(她)是谁师:同学们,今天很高兴和大家一起来上一堂写作课。希望同学们能在今天的课堂上大声地表达自己的观点,对错不要紧,只要你能大声地表达自己,你
西藏飞蝗(Locusta migratoria tibetensis Chen)是近年来在川西高原为害农作物及草场的一种重要害虫。作者通过在室内18℃、21℃、24℃、27℃、30℃条件下饲养西藏飞蝗进行观
目的：研究法舒地尔注射液治疗2型糖尿病患者下肢动脉病变的有效性和安全性。方法：诊断2型糖尿病下肢动脉病变患者治疗前询问相关症状,测定踝肱指数（ABl）、皮温,使用法舒地尔注射