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建立了人体7肢段步态行走运动模型,分析了健康人体行走时的足部运动轨迹和髋关节运动轨迹,设计了一种仿生踏步机,实现了对患者的仿......
为了给人体提供运动康复辅助和训练功能,设计了张合型下肢仿生运动康复机器人.通过前、后轮之间的差速,实现机器人鞍座可按照对标......
健身气功项目是中国传统体育项目之一,拥有着深远的文化内涵包括中医文化、中国哲学文化等,并且健身气功较太极拳具有简单易学、循......
流固耦合问题指的是固体在流体作用下运动而固体运动反过来又影响流体运动的一类问题。鸟类、鱼类、昆虫等生物因经过长达数十亿年......
提出了基于目标跟踪和碰撞为目的的自主运动体控制模型,即相对运动物体探测定位、运动特征离散差分表示、运动轨迹预测、碰撞运动策......
随着计算机技术的发展,动态图形已飞速应用到多个领域,包括影视包装、广告媒体、互联网设计、动态信息可视化设计、移动终端设计等......
本文的主要研究内容就是对于康复机器人的运行状态以及运行效果进行了讨论,首先分析了人体下肢康复理论以及下肢相关骨骼。基于康......
提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上,给出......
人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走......
活性物质的集体行为与功能是远离平衡态理论、软物质科学、材料科学及生物化学的交叉学科,近十年逐渐成为研究热点,具有深远的理论......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在对反序运动、仿生运动和"五兽行"运动进行概述的基础上,对现代"五兽行"运动的练习方法、注意事项、价值及推广对策进行了较全面......
为了更好的实现外骨骼上肢康复机械臂仿人的康复动作,即在手臂自然下垂状态下,实现大臂的直接外展动作,本文通过分析人体肩关节的......
在长期的进化和生存竞争中,自然界生物表界面形成了优异的取向结构来执行传播、攀爬、移动与粘附等诸多行为,而基于形态结构的摩擦......