人膝关节矢状面内啮合运动的数学模型

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本文基于人体膝关节的解剖特征,建立了人体下肢在矢状在内运动时,膝关节啮合的运动协调约束方程。这些运动协调中,包含了运动膝关节股骨关节股与胫骨相啮合时的滚动和滑动两种运动,它对于建立仿真人体下肢的生物动力模型是非常重要的。
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