一种具有三维空间自重构能力的新型模块可避障运动仿真研究

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提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人,根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略,对机器人模块及其周围环境进行描述;采用三维相对方位描述方法,建立了机器人可避障运动规则库,并结合VC++与Open GL技术开发了基于可避障运动规则库的机器人仿真运动平台,验证了该方法的高效性。
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