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该机器人手臂具备一个类似橡胶材质且中间具有腔室的中空的“手指”，这个“手指”可以通过自身的弯曲甚至是扭曲来适应物体的各种不规则形状。机器人手臂适应物体各种不规则形状的功能主要是通过一个内置的空气加压泵来实现的，而加压的过程则是通过一个智能的空气调节系统，调节“手指”腔室内不同的空气注入量来实现“手指”形状改变，以适应各种形状无规则的软物体。