三维目标定点跟踪方法

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提出了一种基于模型的线组合目标跟踪方法,该方法将三维目标前K幅二维正投影图像作为模型与当前二维投影图像相结合求取一组系数,从而通过解线性方程求得目标上任一点在当前二维正投影中的位置,这种方法首次解决了三维目标跟踪中的平移、尺度和旋转不变性及大面积遮挡问题,实现了对目标的任意点(包括内部点)作为瞄准点的定点跟踪。 A model-based method for line combination target tracking is proposed. The method combines three-dimensional front K two-dimensional orthographic projection image as the model with the current two-dimensional projection image to obtain a set of coefficients, and then obtains the target by solving the linear equation This method firstly solves the problems of translation, scale and rotation invariance and large-area occlusion problem in 3D target tracking, and aims at aiming at any point of the target (including internal point) Point of fixed-point tracking.
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