【摘 要】
：
逆螺旋机构是一种具有广泛应用前景的新型传动机构,它具有体积小,重量轻,传动效率高,单位重量下输出扭矩大等特点.在机器人设计方案论证过程中,需要验证逆螺旋机构结构外形设
论文部分内容阅读
逆螺旋机构是一种具有广泛应用前景的新型传动机构,它具有体积小,重量轻,传动效率高,单位重量下输出扭矩大等特点.在机器人设计方案论证过程中,需要验证逆螺旋机构结构外形设计的合理性.应用I-DEAS软件首先对整个关节的各个零件进行三维实体造型,其次通过虚拟装配过程检查在装配过程和装配完成后是否存在装配干涉的问题,最后通过对机器人关节逆螺旋传动机构的装配模型进行运动仿真,生成整体结构运动过程动画,观察各个零件的运动状态,并输出了主要零件的运动图谱.通过论证,表明该方案在外形结构设计及运动要求方面是合理的,为下一
其他文献
我国农业剩余劳动力转移既有农村方面的动因,又有城镇方面的动因,它是在农村推力和城镇拉力的共同作用下完成的.本文从农村与城镇两方面对中国农业剩余劳动力转移的动因进行
现有发动机集中控制装置受到普通单片机运算能力和速度的限制,以及所采用的基于"查表-插值"的控制策略,难以保证动力性、燃油经济性、排污达到最佳状态,更不能满足不同控制方
稳定农村土地承包关系,延长土地承包期30年不变,是党在农村的一项长期政策,2003年3月1日起施行的<中华人民共和国农村土地承包法>使得这一长期稳定政策又有了法律保护,让广大
统一建模语言(UML)是一组面向对象分析和设计的形式化表达语言,基于UML,统一软件开发过程(USDP)提出了软件开发的过程方法.目前,基于UML的软件测试研究中,很少有研究将开发过
农村财务特别是村级财务管理与集体经济发展具有内在的联系.发展壮大集体经济没有严格规范的财务管理是无法成功的.只有管理好农村财务,才能为集体经济发展注入资金,保障集体
随着电力系统的日益发展和复杂化,大电网中的低频振荡问题显得越来越突出.统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS)中功能最强、最具通用型的设备,若附加适当的控制,
服务发现是联系服务提供者和服务请求者的重要环节，因此，服务发现机制的优劣是整个服务应用的关键。为了提供满足服务请求者服务质量需求的Web服务，在通过注册一组表示QoS分类信
将本体引入到信息检索领域突破了传统的基于关键字查询的局限性，为提高信息的查准率和查全率提供了契机。提出了一种基于本体的信息检索模型，模型中融入了知识库和经典的向量空
20世纪飞速发展的工业经济给人类带来高度发达的物质文明,但也带来了诸多的环境问题:资源短缺、生物多样性减少、森林锐减、土地荒漠化、固体废弃物成灾……,如此众多的环境
当代大学生的思想状况总体上是较好的，他们在改革开放中看到了国家的前途，民族的希望，也看到了自身成长发展和施展才能的机遇和挑战。因此他们在思想上拥护党的改革开放政策，人生