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采用大型多体动力学软件UniversalMechanism建立悬挂式单轨列车系统动力学模型，模型中考虑了各减振器、弹簧、止档的非线性特性，以及橡胶轮胎-轨道的非线性作用特性。通过数值积分求解车辆的动态响应，对单轨列车关键悬挂参数进行研究。研究表明：导向轮高度应尽量放低，与轴心高度一致较为合理；导向轮与导向轨应有一定的预压，但不宜过大；横向减振器等效阻尼应取50kN·s/m以上，以保证车辆横向平稳性的同时，让车辆进出曲线时横向振动能够快速收敛；垂向减振器等效阻尼取30~40kN·s/m能