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基于STM32F407的巡防智能小车设计
基于STM32F407的巡防智能小车设计
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangfuliangez
【摘 要】
:
应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,
【作 者】
:
李萌
于洋
【机 构】
:
天津交通职业学院,天津市威曼生物材料有限公司
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2019年20期
【关键词】
:
微控制器
红外检测技术
超声波检测技术
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应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担'守门员'的任务。
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