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期刊论文
现代机器人焊接变位机的设计准则
现代机器人焊接变位机的设计准则
来源 :现代焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my_wenzi
【摘 要】
:
在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例
【作 者】
:
陈裕川
江维
何奕波
【机 构】
:
珠海固得焊接自动化设备有限公司
【出 处】
:
现代焊接
【发表日期】
:
2011年5期
【关键词】
:
机器人工作站
变位机
设计准则
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在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例,详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法,介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。
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