【摘 要】
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针对煤矿井下长距离定位时节点信号波动大、非视距路径信号衰减严重造成定位精度低问题,提出一种区间分段式视距节点合作定位算法。该算法利用学习向量量化聚类将长距离信号
【机 构】
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中国矿业大学信息与控制工程学院,中国矿业大学物联网研究中心
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFC0804401)
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针对煤矿井下长距离定位时节点信号波动大、非视距路径信号衰减严重造成定位精度低问题,提出一种区间分段式视距节点合作定位算法。该算法利用学习向量量化聚类将长距离信号传输区间自定义分段,利用分段阈值选择未知节点所属区间;把已定位出结果的未知节点视为其他未知节点的虚拟参考节点,实现所有节点信息相互交流,在节点筛选思想下,利用信道状态信息,克服多径效应来寻找视距路径节点,将近距离区间内的已定位视距路径节点代替远距离区间内的参考节点,减少远距离参考节点的使用。结果表明,与传统未分段、未寻找视距路径节点合作的算法相比,定位误差只有1.5m,精度提高率达到85%。
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