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根据机器人灭火竞赛规则,给出了一种轮式机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程.所用机器人的处理器为68HC11单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭.
机器人灭火的设计方案
【摘 要】
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根据机器人灭火竞赛规则,给出了一种轮式机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程.所用机器人的处理器为68HC11单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,驱动电
【机 构】
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西安邮电学院信息与控制系
【出 处】
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西安邮电学院学报
【发表日期】
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2006年3期
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