【摘 要】
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传统机器人运动控制方法没有考虑到加速和减速带来的震动，使得对其控制误差较大，为此，设计基于元强化学习算法的电力巡检机器人运动控制系统。系统由硬件和软件两部分组成：硬件部分主要以电源模块为主，同时配备了通信模块，为系统提供了通信支持和供电支持；软件部分为系统提供了通信功能码支持和运动速度的分配和控制，在速度分配和控制模块中，采用元强化学习算法计算机器人速度变化的七个阶段，从而实现电力巡检机器人的运动
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传统机器人运动控制方法没有考虑到加速和减速带来的震动，使得对其控制误差较大，为此，设计基于元强化学习算法的电力巡检机器人运动控制系统。系统由硬件和软件两部分组成：硬件部分主要以电源模块为主，同时配备了通信模块，为系统提供了通信支持和供电支持；软件部分为系统提供了通信功能码支持和运动速度的分配和控制，在速度分配和控制模块中，采用元强化学习算法计算机器人速度变化的七个阶段，从而实现电力巡检机器人的运动控制。仿真实验结果表明，设计系统的巡检机器人运动路线误差较低，且速度上没有突变情况发生，保证了机器人的平稳运行，满足电力系统巡检作业需求。
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