【摘 要】
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本文主要针对未来道路上由智能网联车辆和人工驾驶车辆所构成的异质交通流进行分析,重点研究其安全性与稳定性首先根据全速度差模型与协同自适应巡航控制模型,对智能网联车具
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本文主要针对未来道路上由智能网联车辆和人工驾驶车辆所构成的异质交通流进行分析,重点研究其安全性与稳定性首先根据全速度差模型与协同自适应巡航控制模型,对智能网联车具有的跟驰特性进行描述,通过对不同智能网联车渗透率下的抑制,交通流的线形稳定性进行分析,获取其稳定性条件,最后利用数值仿真模拟实验完成验证,选择多项安全指标,对不同渗透率下的异质交通流的安全性进行评估,经过结果表明随着渗透率的不断增加,交通流的车速离散程度也会降低,这也就说明,其安全性也可以随之提升,安全指标降低比例的减少也就说明交通安全风险也在逐
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