【摘 要】
:
为了满足航天器桌面散态匹配试验测试需求,研制一种基于PCl04总线的执行机构等效装置,详细阐述了等效装置的功能、工作原理、硬件电路设计、软件设计思想,该系统采用模块化、
【机 构】
:
中国运载火箭技术研究院研究发展中心,北京航天测控技术有限公司
论文部分内容阅读
为了满足航天器桌面散态匹配试验测试需求,研制一种基于PCl04总线的执行机构等效装置,详细阐述了等效装置的功能、工作原理、硬件电路设计、软件设计思想,该系统采用模块化、可配置软件架构设计,实现了正常、应急多测试工况一体化设计;应用严格的窗口比较器硬件电路设计技术,实现信号电压幅值的高精度采集,确保输入信号的可靠判定;利用FPGA技术突破信号脉宽高精度采集和信号延时高精度可控等关键技术,该系统实现了输入信号幅值、脉宽的实时采集、存储与显示,并按照事先设定的工作模式及配置参数,完成不同测试工况下输出信号的模拟
其他文献
针对目前基于发送速率的自适应视频传输算法不能有效利用和适应网络传输,提出了利用数据缓冲占用比的无人机载视频自适应无线传输方法;通过计算发送缓存内的数据占空比的变化
在履带装甲车辆SINS/OD组合导航系统中,里程计的刻度系数对导航结果的精确性有着至关重要的影响;为满足作战部队对履带装甲车辆快速、机动的标定要求,提高SINS/OD车载组合导
针对传统的小波变换和BP神经网络应用于故障诊断中存在自适应性差、效率低等问题,提出一种提升小波包和改进BP神经网络相融合的新故障诊断算法;利用插值细分思想,设计了提升小波
针对目前无人机摄像、照相数据的特点,提出一种基于低分辨率视频重建高分辨率视频的改进方法;采用高斯金字塔光流算法对低分辨率视频及高分辨率图像进行运动估计利用小波频带分解方法提取图像的高频细节,并对视频进行运动补偿,采用凸集投影方法对补偿后视频进行迭代优化;并通过MATLAB仿真实现了以上算法,实验结果证明本文算法重建质量更好、处理速度更快。
根据液压泵振动信号的非线性及信噪比低等特点,针对现有加权方法存在的不足,提出了基于改进加权多尺度形态学差值滤波器(improved weighting multi—scale morphological d—v
针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信道分配(FCA)方法给每个标签分配ID,使阅读范围内标签ID都不相同;最后,当阅读器读取信息时,发送查询请求给范围内的标签,标签根据自身ID决定应答时隙,避免冲突;实
针对GIS系统应用程序的复杂性和安全性等特点,对基于角色的访问控制基本模型进行了深入研究,提出一种多粒度安全访问控制扩展模型GMRBAC,分析了GMRBAC模型的基本框架结构和用户可信度评估条件;尝试将GMRBAC模型引入到GIS复杂软件体系中,利用多粒度访问权限操作和可信度评估条件的有效结合,为GIS系统智能访问控制应用提供一种新的解决方案;实践表明,改进后的GMRBAC模型具有较强的可靠性和通
龙川县采取梯带、梯级、小平台改地等多种油茶低产林改造措施,获得大面积增产、增收效率。本文对该县低产林改造进行了总结和分析.
结合我国PPP模式发展现状,分析PPP模式在政策制度、参与主体、项目类型、运作方式、资金来源等方面的发展趋势和变化,以期为深入了解PPP提供参考。
目前存在的离线编程与仿真系统仍运行于单一系统或平台下,所能加载的机器人类型限于某一种或某一公司的某种型号;基于此提出了一个基于Qt框架的离线仿真和编程系统,通过设计