基于简化模型预测的网络化控制系统设计

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:looksky1989
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对机理不清、难建模的被控过程,提出了一种基于数据的网络化控制方法.仅根据过程的输入输出数据,先采用模糊聚类建模技术,获得系统的T-S模型,然后利用神经网络对前件隶属度函数的拟合能力,将其转化成显式表达,从而获得一步预测简化模型.再利用递推和反馈校正,获得一系列预测的过程输出,进而将控制系统设计转化成“由未来的偏差及偏差的变化得到未来的控制作用”问题.通过分析典型被控过程的动态响应曲线设计隶属度函数及控制规则,可获得一系列未来的控制作用.再通过选择合适的控制作用即可补偿网络时延和数据丢包的影响.仿真表明,该控制方法在处理随机时延和数据丢包问题上较PID控制有更快的动态响应和更高的精度.
其他文献
在风力灭火机性能测试中,风速检测仪的毕托管探头中心与风口中心延长线精确重合,是保证风力灭火机性能精确检测的关键因素。而传统的检测方法需手动寻找风口中心,偏差较大,严重影响风力灭火机风速的测试性能。因此,提出了一种基于机器视觉的风力灭火机性能的检测方法。通过摄像头实时检测风力灭火机风口中心,利用霍夫圆检测算法结合最小二乘圆拟合进行风口识别与圆心定位,通过三轴运动控制平台实时调控实现毕托管探头与风口中
背景与目的分析与结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤(extra-nodal NK/T-celllym phoma,nasaltype,ENKTCL-N)预后密切相关的临床病理因素;通过基因芯片检测和监督聚类 BACKGROUND & AIM
当前,随着各地春耕作业陆续启动,农机市场也迎来了销售旺季。市场上配装东方红柴油机的农机产品销售火爆,东方红柴油机受到广大用户的好评。山东省菏泽市巨野县的国存金就是
期刊
采用XRD、OM和SEM等手段研究了稀土钐(0~2.0wt%)对AZ61合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,稀土Sm可以显著提高时效态合金从室温至175℃区间的抗拉强度和屈服强度。在AZ
在郎朗的艺术生涯里有很多值得记忆的里程碑式事件。2008年北京奥运会开幕式上演奏的一曲《星光》,曾经将郎朗推向了万众瞩目的焦点,也让他的个人风格引起全民热议。古典音乐
考虑到评价指标权重信息完全未知且专家语言评价和自然现象通常服从正态分布特征的多属性决策问题,引入犹豫正态语言信息元(HNLE)的定义,构建了基于犹豫正态语言有序加权平均
针对船舶航向控制系统中存在的海浪干扰不确定性、系统参数摄动性、非线性及耦合性等复杂性问题,提出了航向自适应复合度SVM-H∞/H2控制策略.利用支持向量机良好的非线性映射
在我国市场经济日臻完善的今天,如何将高校的体育带入市场,成功的实现产业化,已成为研究领域的一个重点。文章通过大量的文献查阅,阐述了目前发展高校体育产业的必要性,并就
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
维多利亚思索着选择一个机会多的地方实现自己的演艺梦想,这个“福”地就是中国。从Victoria到“双澳美女”在北京一个外籍演员聚会上,笔者抛出一个话题,询问每个外籍演员的