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在这篇论文，为混合电的车辆的辅助力量联合起来的控制问题(APU ) 被调查。一个适应控制器被提供完成在引擎速度之间的协调控制；控告电压的电池。为引擎的 throttle 角度的建议适应协调控制法律；力量变换器的电压能保证追踪引擎速度的性能的 asymptotic 不仅；控告电压的电池的规定，而且在外部负担变化下面的关上的环系统的柔韧的稳定性。模拟结果被给验证建议适应控制器的表演。