基于响应特性匹配的目适应PID控制

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本文导出基于响应特性匹配的自适应PID控制算法,并给出了自适应3参数PID和5参数PID的仿真结果。结果表明:自适应5参数PID明显优于3参数PID,而且在基于响应特性匹配的工作方式下,容易实现3参数5参数的以及其它控制律的自适应控制。
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