【摘 要】
:
为了研究推焦装置振动的机理,建立了一个两自由度的摩擦自激振动模型。采用李雅普诺夫稳定性理论获得了推焦系统的临界失稳速度,并对推焦系统的稳定性进行了分析,通过理论计算求取了推焦系统的临界黏滑速度,并对推焦系统的黏滑运动进行了分析。通过分析不同驱动速度下系统的稳定性和黏滑运动特性,对理论计算结果进行了验证。鉴于动静摩擦因数变化对推焦系统稳定性和黏滑运动的影响,采用数值仿真的方法获取了摩擦因数变化情况下系统的相图和Poincare截面图,采用虚拟样机技术获得了在不同摩擦因数下推焦装置的速度响应曲线图。结果表明,
【机 构】
:
山西大学自动化与软件学院,太原理工大学机械与运载工程学院,东北大学机械工程与自动化学院
【基金项目】
:
山西省重点科技攻关资助项目(MJH2014-08)。
论文部分内容阅读
为了研究推焦装置振动的机理,建立了一个两自由度的摩擦自激振动模型。采用李雅普诺夫稳定性理论获得了推焦系统的临界失稳速度,并对推焦系统的稳定性进行了分析,通过理论计算求取了推焦系统的临界黏滑速度,并对推焦系统的黏滑运动进行了分析。通过分析不同驱动速度下系统的稳定性和黏滑运动特性,对理论计算结果进行了验证。鉴于动静摩擦因数变化对推焦系统稳定性和黏滑运动的影响,采用数值仿真的方法获取了摩擦因数变化情况下系统的相图和Poincare截面图,采用虚拟样机技术获得了在不同摩擦因数下推焦装置的速度响应曲线图。结果表明,
其他文献
建模方法的可解释性指其以可理解的方式表达实际系统行为的能力.随着实践中对可靠性需求的不断提高,建立出可靠且可解释的模型以增强人对实际系统的认知成为了建模的重要目标.基于规则的建模方法可更直观地描述系统机理,并能有效融合定量信息和定性知识实现不确定信息的灵活处理,具有较强的建模性能.本文从基于规则的建模方法出发,围绕知识库、推理机和模型优化梳理了其在可解释性方面的研究,最后进行了简要的评述和展望.
作为目前主流翻译方法的神经网络机器翻译已经取得了很大突破,在很多具有丰富数据资源的语言上的翻译质量也不断得到改善,但对于稀缺资源语言的翻译效果却仍然并不理想.稀缺资源语言机器翻译是目前机器翻译领域的重要研究热点之一,近几年来吸引了国内外的广泛关注.本文对稀缺资源语言机器翻译的研究进行比较全面的回顾,首先简要介绍了与稀缺资源语言翻译相关的学术活动和数据集,然后重点梳理了目前主要的研究方法和一些研究结论,总结了每类方法的特点,在此基础上总结了不同方法之间的关系并分析了目前的研究现状.最后,对稀缺资源语言机器翻
为实现未知环境下,应急监测机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,该文设计并实现了基于机器人操作系统ROS和激光雷达的应急监测机器人定位和导航系统。机器人系统采用NVIDIA的Jetson TX2开发板作为核心控制器,利用STM32单片机作为下位机,利用16线程激光雷达获取环境信息,在ROS分布式框架下进行软件算法的开发,实现基于Cartographer算法的同步定位功能与基于粒子滤波算法的导航
针对聚类问题中的非随机性缺失数据,本文基于高斯混合聚类模型,分析了删失型数据期望最大化算法的有效性,并揭示了删失数据似然函数对模型算法的作用机制.从赤池弘次信息准则、信息散度等指标,比较了所提出方法与标准的期望最大化算法的优劣性.通过删失数据划分及指示变量,推导了聚类模型参数后验概率及似然函数,调整了参数截尾正态函数的一阶和二阶估计量.并根据估计算法的有效性理论,通过关于得分向量期望的方程得出算法估计的最优参数.对于同一删失数据集,所提出的聚类算法对数据聚类中心估计更精准.实验结果证实了所提出算法在高斯混
船用发电柴油机作为船舶电站的动力源,工作性能一直影响船舶航行的稳定。鉴于目前大多柴油机的模拟器研究主要针对船舶主机,且缺少对船用发电柴油机的健康管理研究,该文基于容积法以及BP神经网络算法原理,根据TBD620型柴油机的台架实验数据,利用Simulink搭建了柴油机热工故障诊断模型,以该模型为底层架构,综合SqlServer建立的柴油机数据库和KingSCADA工控软件建立的人机交互界面,建立了船用发电柴油机监测管理模拟器。研究发现,使用该模拟器进行训练,提高了轮机人员对船用发电柴油机综合管理的效率和能力
针对人工巡视获取坝面图像方式存在风险高、效率低及传统裂缝检测方法的检测精度偏低和实时性差等问题,搭建了具备长续航能力的系留无人机系统,通过搭载高清云台相机采集坝面图像;同时基于语义损伤检测网络(SDDNet)提出了一种改进的坝面裂缝损伤检测方法;在特征编码器与解码器之间引入注意力机制模块提升模型对感兴趣区域的关注度,并采用非对称卷积操作减小模型参数量。实验结果表明,所提方法的裂缝检测精度高于SDD
本文以实现移动小型智能化系统的实时自主定位为目标,针对激光里程计误差累计大,旋转估计不稳定,以及观测信息利用不充分等问题,提出一种LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法—Inertial-LOAM.数据预处理部分,对IMU数据预积分,降低优化变量维度,并为点云畸变校正提供参考.提出一种基于角度图像的快速点云分割方法,筛选结构性显著的点作为特征点,降低点云规模,保证激光里程计的效率;针对地图构建部分存在的地图匹配点搜索效率低和离散点云地图的不完整性问题,提出传感器中心的多尺度地图模型,利用环形容器保持地图点
针对目前商场、办公场所及工厂等普通灯光、情景照明以及应急照明分开布线,造成了灯具安装、操作麻烦等问题,该文设计了一种基于DALI2.0协议的多种类型灯光整合系统。该系统设计通过DALI网关、DALI传感器和DALI控制器将传统的照明灯具、应急照明灯具、DALI灯具、以及其他控制设备组成照明控制网络,采用DALI2.0协议对各个设备进行地址、场景分配,并查询相应的信息。通过DALI传感器采集的信息进行系统内的自适应控制,也可选择读取DS3231实时时钟,进行不同时间不同场景的一周时序控制。系统对灯具进行定期
矿用直流电源是实现交直流转换或者电压等级转换的基础部件,其安全性能指标对整个系统有着重要影响。针对矿用电源检测设备离散、测试时间长、效率低的问题,该文提出了基于虚拟仪器技术的矿用直流电源自动检测系统。系统硬件设计采用统一打包封装,并进行电气化改造;系统软件采用虚拟仪器技术进行模块化设计,提高系统开发效率及软件的可移植性与可维护性。试验结果表明,该系统实现了对矿用直流电源的自动检测,检测数据可靠,结论正确,提高了检测效率。
本文从理论上分析了执行机构带宽对动态逆闭环控制系统动态特性影响,发现较低的执行机构带宽会在伪线性系统中引入一个非线性干扰项,为此提出了两种方法来消除这个非线性干扰项,一个是采用参考模型的思想设计补偿器提高执行机构子系统的等效带宽,另一个思路则是直接在非线性反馈项中引入补偿直接对消非线性干扰项.仿真结果表明,两类方法都能较好地消除非线性干扰项,直接补偿方法能精确消除干扰项,但需要准确动力学模型,提高等效带宽的方法虽然是近似的,但能方便地引入自适应算法,可以抑制执行机构模型参数不确定的影响.