【摘 要】
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以多刚体动力学为基础,考虑悬架K＆C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,柳州孔辉汽车科技有限公司,上汽通用五菱汽车股份有限公司
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以多刚体动力学为基础,考虑悬架K＆C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动协调器、ABS下层控制器和执行器组成的差动制动防侧翻控制系统。对该模型进行了阶跃转向试验来模拟紧急避让工况,结果表明该控制系统方案可行并能够有效地防止汽车的侧翻。
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